Разврот налево, при двухполосном движении, в каждую сторону

Ситуация: Я еду по левой полосе, по 2 полосы в каждом направлении, ширина 3,6 метра. Мне нужно было развернуться, я повернул направо в своей полосе почти до разделительной полосы справа (там стоял мусоровоз - он не давал мне развернуться) и начал разворачиваться, увидел встречный транспорт, затормозил, чтобы пропустить его, слева проехала машина «Лада» и произошла авария, я получил легкие травмы. У Лады вся боковая часть.

Есть одно видео, а у противоположной машины есть видеорегистратор. На нем установлено 2 камеры, но завтра они будут записывать видео.

По данным замеров, «Лада» пересекла двойную сплошную линию на 20 сантиметров и столкнулась со встречным автомобилем. Это важно? По словам инспектора, я бросил его туда, когда бил его

Сотрудники дорожной полиции обвинили меня в том, что я перестроился в крайнюю левую полосу.

Обратите внимание: Как делают автомобильные госномера по ГОСТу?.

Здесь две полосы. Я могу повернуть налево из левой полосы. Я не обязан занимать крайнюю левую полосу, если я нахожусь в левой полосе. Справа в правилах такое есть, а слева нет. Инспектор упомянул правило дорожного движения, но ничего не сказал по этому поводу.

Нужна помощь. При выполнении разворота/поворота налево на левой широкой полосе необходимо ли мне использовать крайнюю левую полосу? Мой размер не позволяет мне развернуться (я разворачиваюсь здесь уже 20 лет, я знаю)